常用的裝載機，按發動機功率，傳動形式，行走系結構，裝載方式的不同，通常分為以下幾大類。

1.發動機功率：功率大于515kw為特大型裝載機。功率在74～147kw為中型裝載機。功率小于74kw為小型裝載機。功率在147～515kw為大型裝載機。

2.傳動形式：液力傳動：可無級調速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用；液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多采用；電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。

3.行走結構：履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用。

4.裝卸方式：回轉式：工作裝置安裝在可回轉360O的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業效率高、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場地；前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業場地，應用較廣；后卸式：前端裝、后端卸、作業效率高、作業的安全性欠好。